先天性马蹄内翻足是常见畸形，发病率达1-3%，常有家族史，足跖屈内翻，足前部内收及内旋为主要畸形出生后数日内患足柔软，容易被矫正，但难保持，随年龄增大逐渐呈僵硬，矫正困难，即使矫正后亦难以保持矫正位 ，复发率高，即使手法矫正石膏固定，长期多次反复进行，家长密切合作仍多复发，待患儿稍长大后，畸形僵硬，足的发育低下，功能很差，不得采取软组织松解或骨性手术，致使瘢痕组织增生，解剖结构遭破坏，影响患儿发育和活动程度。家属经济和时间上负担很重，也给医生治疗带来极大困难。
    先天性马蹄足类型较多，微创治疗从出生3个月到成年，骨手术肌腱移位手术一次矫正，恢复正常外形步态。